1996年，金银币“中国古代科技发明发现”系列推出了终场之作一一第5组。这组金银币的背面图案，依序表现的题材，一是马具，二是乐器，三是船舵，四是索桥，五是天文钟。其中“马具”、“船舵”，表现的是交通工具，而“索桥”，则是出行的道路。两者都有一个共同点，就是为了走向更远的世界。这3款品种均为1金1银，其中金币的面额为50元，规格27毫米，重1/2盎司，发行量1200枚。银币面额5元，规格36毫米，重22克，发行里15000枚。金银币均由沈阳造币厂铸制。

        设计“船舵”金银币时，刘鸿鹏主要参考了东汉的陶船和宋代画家张择端传世名画《清明上河图》对船舵的描绘。早期船舵，船杆多固定在舵面的一侧，舵杆与舵面重心有一定距离，转动时力矩较大，费力且不灵活。宋代以后，中国人发明了平衡舵，即将舵杆固定在舵面重心所在的垂直线上，转动的灵活度大大增加。“船舵”金银币的设计更接近北宋时期即张择端《清明上河图》上的船舵模样。

        用文革时期最流行的比喻，“大海航行靠舵手”，船舵在航海中的作用，谁也无法取代。古代“舵”曾写为柁、柂等。东汉刘熙《释名.释船》记:“柁，拖也，在后见拖曳也。且弼正船，使顺流不使他戾也。”金银币“船舵”记述其发明时间为“公元一世纪”，指的就是这一历史时期。从相关出土文物看，船舵是由船桨演变而来。桨在作推进工具时，兼顾控制航向。后于船尾专设桨手控制航向。随船体加大，桨叶面积也随之增加，船舵又单独而生。船舵的发明，推动了船舶发展历史，它与风帆、指南针一起，为船舶安全航行的三大主体，也由此成就了15世纪的大航海时代。金银币“船舵”的设计者，采取了一个特别的视角，通过一艘正在远航的木帆船船体尾部，表现了船舵在航行中所起的重要作用。水向后流动，远方还有另有同行的船只，远远近近，风在动，水在动，船在动，舵在动，一幅宁静的航海画面，生动而深刻。唯一可惜的，是木帆船上的撑篙者，它的出现，使我们对画面表现的究竟是海，还是湖产生了深深疑问。

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